哪種鋰電池適合掃地機(jī)器人?
其實(shí)一個(gè)優(yōu)秀的掃地機(jī)器人能更加徹底地幫助我們解決地面清潔問(wèn)題。那么問(wèn)題來(lái)了,我們應(yīng)該如何選擇掃地機(jī)器人鋰電池呢?
首先,我們來(lái)了解一下掃地機(jī)器人的工作原理!
簡(jiǎn)單概括,掃地機(jī)器人的基本工作就是揚(yáng)塵、攜塵、集塵。
內(nèi)部風(fēng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)氣流,配合機(jī)器底部吸塵口的滾刷或吸口,先把粘在地面上的灰塵揚(yáng)起來(lái)。
揚(yáng)起的灰塵迅速被吸入風(fēng)道,進(jìn)入到塵盒。
經(jīng)過(guò)塵盒過(guò)濾,灰塵留下來(lái),干凈的風(fēng)從機(jī)器尾部出風(fēng)口排出去。
接下來(lái)我們一起看看,選擇掃地機(jī)器人具體應(yīng)該注意什么方面吧!
按清掃方式選
掃地機(jī)器人根據(jù)清掃地面垃圾的方式不同,重要可以分為滾刷型和吸口型。
滾刷型掃地機(jī)器人
其底部是刷子,像我們平時(shí)用的掃把,工作任務(wù)就是將地面的灰塵掃動(dòng),以便吸塵器將灰塵吸干凈。滾刷一般在吸塵口的前方,讓灰塵通過(guò)吸塵口的進(jìn)入集塵盒。
吸口型掃地機(jī)器人
其底部是吸塵口,工作原理類(lèi)似于吸塵器,通過(guò)吸力將地面的灰塵和小垃圾吸入塵盒。市面上一般有固定單吸口型、浮動(dòng)單吸口型和小吸口型掃地機(jī)。
注意:假如你家中有掉毛的寵物,建議選擇吸口型的掃地機(jī)器人。
按路線規(guī)劃模式選
①隨機(jī)式
隨機(jī)式掃地機(jī)器人采用的是隨機(jī)覆蓋法,是根據(jù)一定的移動(dòng)算法,如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū),假如遇到障礙,則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。
優(yōu)點(diǎn):價(jià)格便宜。
缺點(diǎn):不用定位、沒(méi)有環(huán)境地圖,無(wú)法對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃,其移動(dòng)路徑基本依賴于內(nèi)置的算法,算法的優(yōu)劣決定了其清掃質(zhì)量與效率的高低,一般清掃的耗時(shí)比較長(zhǎng)。
②規(guī)劃式
規(guī)劃式掃地機(jī)器人擁有定位導(dǎo)航系統(tǒng),可以構(gòu)建清掃地圖。規(guī)劃路線的定位方式分為三種:激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)、室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)和圖像式測(cè)算導(dǎo)航系統(tǒng)。
優(yōu)點(diǎn):清潔效率高,可以根據(jù)規(guī)劃路線進(jìn)行局部清掃。
缺點(diǎn):價(jià)格較貴
按電池類(lèi)型選
電池相當(dāng)于掃地機(jī)的動(dòng)力之源,它的好壞直接影響了掃地機(jī)的續(xù)航能力及使用壽命。目前市面上掃地機(jī)器人使用的電池,可以分為鋰離子電池和鎳氫電池。
鋰離子電池
鋰離子電池由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。其具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),可以隨用隨充。
鎳氫電池
鎳氫電池是由氫離子和金屬鎳合成。鎳氫電池有記憶效應(yīng),平時(shí)使用是最好是放光后再充足,以保證電池的壽命。鎳氫電池對(duì)環(huán)境也沒(méi)有污染,屬于較為環(huán)保的電池。相對(duì)鋰離子電池而言,其體積較大,不能快速充電,但是安全性和穩(wěn)定性會(huì)比較高。